カルマンフィルタとは？
かるまんふぃるた
測定のズレを補正しながら本当の状態を予測するしくみだよ。
『かるまんふぃるた』はノイズを取り除きながら位置や速度をリアルタイムに推定する計算方法だよ。
つかいかた・れいぶん
カルマンフィルタを使うことでGPSの誤差を小さくして位置を正確に求めることができるよ。
このことばを シェア
さいごの こうしん: