カルマン・フィルターとは？
かるまん・ふぃるたー
センサーのノイズを取り除いて正確な位置や速度を推定するアルゴリズムだよ。
「不正確なGPSとセンサーのデータを組み合わせて、本当の位置と速度を計算し続ける賢い計算法」だよ。
つかいかた・れいぶん
スマホのナビがGPSのズレを補正できるのはカルマン・フィルターのおかげだよ。
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さいごの こうしん: