ラグランジュの運動方程式とは？
らぐらんじゅのうんどうほうていしき
エネルギーの差を使って物体の動きを自動的に求められる方程式だよ。
「運動エネルギーからポテンシャルエネルギーを引いた量を使うと、複雑な系の動きが一気に求まる」式だよ。
つかいかた・れいぶん
ロボットアームの関節の動きを設計するときラグランジュの運動方程式が便利だよ。
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さいごの こうしん: